像大多數(shù)其他的基本機制，金屬(shǔ)彈簧存在已(yǐ)久(jiǔ)的青銅時代(dài)。即使是(shì)金屬，木材被用作一個靈活的(de)弓箭和軍事彈(dàn)射器的結構構件。在(zài)文藝複興時期的，使得精(jīng)密(mì)彈(dàn)簧頭一次(cì)成為必(bì)然。十四世紀(jì)看到了發(fā)展的革命性天文導航的的時(shí)鐘(zhōng)。世界的探索(suǒ)和征(zhēng)服歐洲殖(zhí)民大國繼(jì)續提供動力(lì)的鐘(zhōng)表(biǎo)匠"科學與(yǔ)藝術(shù)。火器的另一個(gè)領域，推動(dòng)彈簧開發。

  十八世(shì)紀的工業革(gé)命來臨之際，提出了(le)要大(dà)，廉價(jià)的彈簧(huáng)。鑒(jiàn)于鐘表匠(jiàng)彈簧(huáng)往往手工制造，彈簧大規(guī)模生産材質為琴鋼(gāng)線或者類似的(de)材料。制造方法，使今天(tiān)的(de)彈簧(huáng)是無處不在的(de)。計算機控制線和闆(pǎn)料折彎機允許自定(dìng)義彈簧的加工，顯然這是一種專用機械。

  彈簧隻是個蓄(xù)能器，它有儲存(cún)能量的功能，但不能(néng)慢(màn)慢地把能量釋

  放出來，要實現慢慢釋放這一功能(néng)應該靠(kào)"彈簧+大傳動比機構"實現，常見(jiàn)于機械表。彈簧(huáng)很早很早之前(qián)就有應(yīng)用了，古代的(de)弓和弩就(jiù)是兩種廣義上的(de)彈簧。彈簧的(de)發明家嚴(yán)格意義上應(yīng)該是英國科學家虎克(RobertHooke)，雖然那時螺旋壓縮彈簧(huáng)已經出現并廣泛使用，但虎(hǔ)克提出了"胡克定律"——彈(dàn)簧(huáng)的伸(shēn)長(zhǎng)量與所受的力(lì)的大小成正比，正是根據(jù)這一原理(lǐ)，1776年，使用螺旋壓(yā)縮彈簧的彈簧(huáng)秤問世。不久，根據這一原(yuán)理制(zhì)作的鐘表(biǎo)使用的彈(dàn)簧也被虎(hǔ)克本人發明出來。而符合"胡克(kè)定律"的(de)彈簧才是意(yì)義上的彈(dàn)簧。碟形彈簧是法國人貝勒維(wéi)爾發明的(de)，是用金屬闆料或鍛壓坯料而成的截錐形截面的(de)墊圈式彈(dàn)簧。在近代(dài)工(gōng)業出現(xiàn)之後，除了(le)碟形(xíng)彈簧(huáng)之外還出現了氣彈簧、橡膠(jiāo)彈簧、渦卷彈(dàn)簧(huáng)、模具彈簧、不鏽鋼(gāng)彈簧、空氣彈簧、記憶(yì)合金彈簧等新型彈簧。